提供視覺檢測設(shè)備及自動(dòng)化組裝測試線解決方案，應(yīng)用于汽車電子、手機(jī)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域
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特點(diǎn)
? 由5臺(tái)機(jī)器人為主體的柔性工作站構(gòu)成，包括帶線束接插件插拔等行業(yè)痛點(diǎn)
? 具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整
? 減少對(duì)周邊非標(biāo)硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入
? 采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計(jì)誤差
? 整線通過MES及上位機(jī)系統(tǒng)，對(duì)視覺定位、檢查，機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。
產(chǎn)品概述：
汽車電子架構(gòu)發(fā)展趨勢：從分布式的ECU到集中域控制器(DCU)發(fā)展。汽車電子廠商需降低生產(chǎn)成本，減少各ECU冗余造成資源浪費(fèi)，提升的標(biāo)準(zhǔn)化，方便擴(kuò)展、升級(jí)等質(zhì)量管理，迫在眉睫。
汽車域控制器，是指汽車電子可按功能劃分為動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等多個(gè)域，利用多核 CPU/GPU 芯片相對(duì)集中地控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)電子控制器(ECU)的大部分功能，形成有別于傳統(tǒng)分布式架構(gòu)、以功能域?yàn)閱挝坏募苫刂破骷軜?gòu)
智慧工廠汽車域控制器全功能測試線，主要針對(duì)汽車控制器自動(dòng)化裝配以及裝配完成后產(chǎn)品的測試而設(shè)計(jì)，其中包含：IC燒錄，高溫老化，ATE全功能自動(dòng)化測試，無線藍(lán)牙通信測試，AOI檢測(視覺檢測產(chǎn)品裝配精度)，機(jī)器人區(qū)域(自動(dòng)完成產(chǎn)品上料檢測以及下料裝車)。
該汽車域控制器自動(dòng)化測試產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了組裝以及自動(dòng)化測試，整個(gè)過程全自動(dòng)完成，該產(chǎn)線由六軸機(jī)器人完成，包含的功能有：高溫老化、ATE 功能檢測(對(duì)域控制器的收音機(jī)性能、LVDS 輸出信號(hào)、USB 讀取及負(fù)載能力、GPS/北斗收星能力和定位準(zhǔn)確度、攝像頭信號(hào)輸入、CAN/以太網(wǎng)/LIN總線、靜態(tài)電流等功能進(jìn)行測試的測試單元)、無線和藍(lán)牙測試、 域控制器接口的AOI檢測、恢復(fù)出廠設(shè)置。
高溫老化工位：測試域控制器在高溫環(huán)境下能否正常工作的測試單元。
ATE 功能檢測工位： 對(duì)域控制器的收音機(jī)性能、LVDS 輸出信號(hào)、USB 讀取及負(fù)載能力、GPS/北斗收星能力和定位準(zhǔn)
確度、攝像頭信號(hào)輸入、總線(CAN/以太網(wǎng)/LIN)、靜態(tài)電流等功能進(jìn)行測試的測試單元。
無線和藍(lán)牙測試工位：在非信號(hào)模式下對(duì)域控制器里的 WIFI、藍(lán)牙、4G/5G 等模塊進(jìn)行性能參數(shù)測試的測試單元。
AOI 檢測工位：通過機(jī)器視覺對(duì)域控制器接口進(jìn)行外觀檢測的測試單元。
QA 抽檢工位：通過人機(jī)交互模擬實(shí)車環(huán)境終端用戶的使用和體驗(yàn)，對(duì)域控制器進(jìn)行抽檢測試的測試單元。
五大亮點(diǎn)：
• 該產(chǎn)線由5臺(tái)機(jī)器人為主體的柔性工作站構(gòu)成，完全替代所有人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，其中包括帶線束接插件插拔等行業(yè)痛點(diǎn)；
• 產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境，同時(shí)具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務(wù)再分配；
• 產(chǎn)線減少對(duì)周邊非標(biāo)硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本；
• 采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計(jì)誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時(shí)間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項(xiàng)目工期；
• 核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線通過MES及上位機(jī)系統(tǒng)，對(duì)視覺定位、檢查，機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。
產(chǎn)品功能：
| 序號(hào) | 測試項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù)檢測規(guī)范 |
| 高溫老化工位檢測 | 1. 高溫老化工位檢測 |
按 JJF 1101 中 7.2 和 7.3.1，對(duì)高溫老化設(shè)備的溫度準(zhǔn)確性及升溫速率進(jìn)行檢測，得出溫度偏差、溫度均勻度、溫度波動(dòng)度測量結(jié)果，應(yīng)符合 T/GDCKCJH 058-2022 中 5.2.1 的要求。 |
| ATE功能檢測工位 | 2.1 CAN汽車總線測試工位檢測 |
選取 CAN 汽車總線測試工位的低電平(1.5 V)、高電平(3.5 V)、無信號(hào)電平(2.5V)3 個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測;按 JJF 1587 中 7.2.3 的方法檢測示值誤差。 |
| 2.2 AM\FM\RDS\DAB 測試工位檢測 |
按 JJF 1395 中 6.2 的檢測和計(jì)算方法，對(duì) AM/FM/RDS/DAB 測試工位音頻分析儀信號(hào)分析部 分進(jìn)行檢測，測出信號(hào)頻率、交流電壓測量固有噪聲、交流電壓、交流電壓測量頻率附加誤差、 失真測量殘余失真、失真度。 |
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| 2.3 藍(lán)牙功能測試工位檢測 | JJF 1278 中 7.3 和 7.4 的檢測方法，分別檢測藍(lán)牙測試儀信號(hào)發(fā)生器的輸出 頻率和輸出電平。 | |
| 2.4 USB 輸出測試工位檢測 |
按4.2.2 的檢測方法，對(duì) USB 輸出測試工位音頻分析儀的信號(hào)頻率、交流電壓、 交流電壓測量固有 噪聲、失真測量殘余失真進(jìn)行檢測。 |
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| 2.5 LVDS 信號(hào)輸出測試工位檢測 |
按 JJG 262 中四(四)“校準(zhǔn)信號(hào)幅度”的檢測方法對(duì) LVDS 信號(hào)輸出測試工位示波器的技術(shù)性能 進(jìn)行檢測。 |
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| 2.6 攝像頭輸入信號(hào)測試工位檢測 |
按 JJF 1742 中 7.3 和 7.4 的檢測方法分別對(duì)攝像頭輸入信號(hào)測試工位視頻信號(hào) 發(fā)生器的 RGB 模擬基色視頻圖像信號(hào)、YPBPR模擬分量視頻圖像信號(hào)進(jìn)行檢測。 |
|
| 2.7 靜態(tài)電流測試工位檢測 | 按 JJF 1587 中 7.2.2.2 及 7.2.2.5 的檢測方法對(duì)靜態(tài)電流測試工位的電流進(jìn)行檢測 | |
| 2.8 GPS/北斗信號(hào)測試工位檢測 |
按 JJF 1471 中 7.2.2、7.2.3、7.2.4 及 7.2.6 的檢測方法對(duì) GPS/北斗信號(hào)發(fā)生器的射頻信號(hào)載 波頻率偏差、功率控制、動(dòng)態(tài)范圍及頻譜純度進(jìn)行檢測。 |
|
| 2.9 以太網(wǎng)測試工位檢測 | 按 GB/T 21671 中 6.1.3 及 6.1.4 的檢測方法對(duì)以太網(wǎng)測試工位的路由功能和 QoS 功能進(jìn)行檢測。 |
表 1 ：汽車域控制器自動(dòng)測試線校準(zhǔn)檢測方法
技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)能：25,000臺(tái)/月
利用率：23小時(shí)/天
最大支持若干個(gè)控制器同步老化和測試，生產(chǎn)節(jié)拍：55-60s/pcs
良率：99%
部署時(shí)間：2~4個(gè)月
總體擁有成本降低：20%
聚焦汽車電子、新能源、半導(dǎo)體等行業(yè)的智能裝配和測試
為客戶提供貼心的技術(shù)支持、人員培訓(xùn)、故障修復(fù)等服務(wù)
服務(wù)響應(yīng)更快速，保證省內(nèi)半天和省外一天到達(dá)客戶現(xiàn)場
提供定時(shí)駐場服務(wù)，如技術(shù)支持、方案提供和人員培訓(xùn)等
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