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產(chǎn)品介紹

基于DSP的全閉環(huán)模擬量運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-8254/PCI-8258

　　凌華PCI-8254/8258運(yùn)動(dòng)控制卡，提供高速高精度運(yùn)動(dòng)控制能力、實(shí)時(shí)的軌跡與速度規(guī)劃、豐富的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用函式及強(qiáng)大的用戶診斷及操作接口。

　　1）帶PID和前饋增益的全閉環(huán)控制。采用完全閉環(huán)模擬量運(yùn)動(dòng)控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)地運(yùn)動(dòng)控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應(yīng)時(shí)間。

　　2）程序下載和多任務(wù)。在許多制造應(yīng)用中，路徑軌跡可能會(huì)損壞底板或工件，必須可實(shí)現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/8258提供程序下載并執(zhí)行多達(dá)8軸同動(dòng)，自動(dòng)控制所有板載I/O和生成運(yùn)動(dòng)軌跡，甚至可以作為一個(gè)獨(dú)立的控制器使用。

　　3）軌跡平滑與速度規(guī)劃。為了保證沿著路徑平滑運(yùn)動(dòng)，PCI-8254/8258可進(jìn)行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運(yùn)動(dòng)過程中，會(huì)觀察前方的坐標(biāo)點(diǎn)并組合曲線運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性以及平滑的速度變化。如果指定了多個(gè)運(yùn)動(dòng)且中間無停頓，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)和第二個(gè)運(yùn)動(dòng)融合到一起，采用相同類型的加速類型。

　　4）3D坐標(biāo)表混合運(yùn)動(dòng)與I/O控制。PCI-8254/8258 的編碼器輸入頻率高達(dá)20MHz，運(yùn)動(dòng)控制性能更佳，同時(shí)還具有基于硬件的高速位置比較，高達(dá)1MHz的觸發(fā)輸出速度。

　　高精度、非接觸式測(cè)量解決方案

設(shè)備制造商面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)，如何在同步定位、移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)激光密度的控制？

為了使統(tǒng)一的激光工藝更加順暢，凌華PCI-8254/8258使用查表的方法來確保獲取準(zhǔn)確的激光密度和移動(dòng)速度變化信息。另外，PCI-8254/8258還可提供PWM和模擬信號(hào)，通過單獨(dú)改變PWM信號(hào)的頻率或周期，可以達(dá)到精確控制激光密度的目的。PCI-8254/8258還具備Point-Table功能，可以基于電子數(shù)據(jù)模擬執(zhí)行特殊路徑，從而控制板載I/O輸出。另外，由于集成了DSP技術(shù)，PCI-8254/8258還具有速率規(guī)劃、軌跡平滑以及自動(dòng)點(diǎn)饋給功能，可以更加準(zhǔn)確、平滑地執(zhí)行二維激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例：MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制應(yīng)用圖。