工業(yè)“鋼鐵俠”正大踏步襲來。日本機(jī)器人工業(yè)會橋本康彥會長日前表示，日本2018年工業(yè)用機(jī)器人的訂單金額比2017年增長了7%，超過了10000億日元， 2019年工業(yè)用機(jī)器人的訂單額有望達(dá)到10500億日元。1月16日， AI獨(dú)角獸公司曠視科技宣布投入20億元進(jìn)軍機(jī)器人市場，推出物流機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同操作系統(tǒng)——河圖，目標(biāo)是5年內(nèi)連接超過10億個(gè)機(jī)器人。各路公司聞風(fēng)而動，工業(yè)“鋼鐵俠”市場將大規(guī)模引爆?哪些工業(yè)機(jī)器人會比較受追捧?哪些中國工業(yè)機(jī)器人短板需要產(chǎn)業(yè)界一起“死磕”?

　　全球智能制造熱潮推動工業(yè)機(jī)器人市場增長

　　在東京一家酒店舉行的行業(yè)新賀禮會上，橋本康彥會長表示：“雖然中美貿(mào)易摩擦產(chǎn)生了消極的影響，但是中國和歐洲等地區(qū)對機(jī)器人自動化的投資欲望還是很高。”同時(shí)，他進(jìn)一步表示，對連續(xù)兩年突破10000億訂單金額很有信心。

　　日本是全球工業(yè)機(jī)器人的風(fēng)向標(biāo)。目前全球機(jī)器人四大“精鋼”(ABB、發(fā)那科、安川、庫卡)，日本占據(jù)兩家。“無論是產(chǎn)能規(guī)模還是出口規(guī)模，日本均處于全球領(lǐng)先水平。”賽迪顧問智能制造產(chǎn)業(yè)研究中心高級分析師劉壯在接受《中國電子報(bào)》記者采訪時(shí)說。

　　“從產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)來看，日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能一半以上用于出口，出口數(shù)量占產(chǎn)能的70%左右，其中大部分工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出口至中國、韓國、印度、菲律賓等亞洲國家。全球掀智能制造的熱潮，特別是以中國、印度等新興市場國家為代表，在制造業(yè)結(jié)構(gòu)加速轉(zhuǎn)型升級的驅(qū)動下，為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用拓展了巨大的應(yīng)用市場。因此，日本工業(yè)機(jī)器人在海外市場快速擴(kuò)張下，有望保持穩(wěn)定增長的發(fā)展態(tài)勢。”劉壯還表示，保持穩(wěn)定增長，但不會出現(xiàn)到處都是“鋼鐵俠”爆發(fā)態(tài)勢。因工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)應(yīng)用市場已趨于飽和(如汽車領(lǐng)域機(jī)器人普及率達(dá)90%以上)，新興行業(yè)應(yīng)用尚未全面打開，因此短期內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模難以形成爆發(fā)式增長。

　　國際機(jī)器人聯(lián)合會(International Federation of Robotics;IFR)預(yù)估2019年起全球工業(yè)機(jī)器人市場成長將再次回升，預(yù)計(jì)到2021年平均每年成長14%。汽車、電子、金屬工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)器人自動化的需求持續(xù)增加，不論大企業(yè)還是中小型企業(yè)均對自動化表現(xiàn)出極大的興趣，愿意嘗試借勢機(jī)器人轉(zhuǎn)型，讓企業(yè)搭上智能制造快車。中國已連續(xù)五年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。據(jù)預(yù)計(jì)，到2020年中國機(jī)器人市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大到2000億元，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景一片“火熱”。

　　賽迪顧問智能制造產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張凌燕對《中國電子報(bào)》記者表示，中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，市場規(guī)模約占全球市場三分之一，預(yù)計(jì)2019年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到513億元，到2021年將突破750億元。

　　廈門海關(guān)1月公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年廈門關(guān)區(qū)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人比上年增加1.2倍;主要進(jìn)口品種為多功能工業(yè)機(jī)器人，多功能工業(yè)機(jī)器人增加2.1倍，占59.3%;進(jìn)口搬運(yùn)機(jī)器人增加1.3倍。

　　從發(fā)展來看，實(shí)際需求也有可能高于機(jī)構(gòu)的預(yù)期，很多時(shí)候市場的變量取決于技術(shù)與產(chǎn)品的成本，如果機(jī)器人供給側(cè)能夠把工業(yè)機(jī)器人做到成本更低、智能化程度更高，企業(yè)用戶“何樂不用”。曠視科技創(chuàng)始人、CEO印奇在宣布進(jìn)軍機(jī)器人市場時(shí)表示，隨著AIoT時(shí)代的來臨，生產(chǎn)力將被重塑，實(shí)業(yè)型企業(yè)被裹挾著同時(shí)進(jìn)行IoT和IT升級。人口紅利的消失，讓HR管人變成IT管機(jī)器人，就有了更多的可能性。

　　工業(yè)機(jī)器人最大應(yīng)用市場仍為汽車工業(yè)領(lǐng)域

　　而曠視之所以押注AIoT、優(yōu)先落地物流行業(yè)，是考慮到幾乎每一個(gè)實(shí)業(yè)型的企業(yè)都有物流、制造。在AIoT的大背景下，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算加上感知系統(tǒng)，也讓機(jī)器人的應(yīng)用場景得到拓展。越來越多的工業(yè)機(jī)器人逐漸走出封閉式場景。根據(jù)Tractica預(yù)測，2021年之前，物流倉儲機(jī)器人市場規(guī)模將高達(dá)224億美元。

　　張凌燕表示，從投資潛力來看，AGV、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、倉儲機(jī)器人、伺服控制系統(tǒng)等中短期值得關(guān)注。核心零部件國產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)破冰，正在加速迭代，資本近期可考慮控制及伺服系統(tǒng)、諧波減速器，未來可考慮RV減速器。工業(yè)機(jī)器人本體投資采取與行業(yè)巨頭差異化策略，近期可關(guān)注高性價(jià)比的中低端本體(AGV、并聯(lián)機(jī)器人等)。系統(tǒng)集成未來5—10年趨于專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的深耕，食品化工、陶瓷衛(wèi)浴、家具等定制化行業(yè)應(yīng)用帶來更多機(jī)遇，資本可考慮進(jìn)入。

　　劉壯表示，目前工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用市場仍為汽車工業(yè)領(lǐng)域，但占比規(guī)模呈現(xiàn)出了下滑趨勢，金屬制造、塑料及化學(xué)制品以及其他領(lǐng)域應(yīng)用占比得到了大幅提升，可進(jìn)一步說明工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用愈發(fā)成熟，行業(yè)應(yīng)用多元化發(fā)展趨勢明顯。隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷完善和制造企業(yè)對產(chǎn)品加工質(zhì)量、加工效率、加工精度需求的提升，市場對工業(yè)機(jī)器人使用性能要求越來越高，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)加速向智能化、模塊化、系統(tǒng)化方向發(fā)展，同時(shí)，為滿足高速高精度控制要求，機(jī)器人機(jī)構(gòu)更加趨向小型化。此外，由于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜，部分行業(yè)加工工序需要人機(jī)協(xié)作完成，為保障工人安全作業(yè)，具備自感知、自學(xué)習(xí)等高度智能的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將會受到市場追捧。

　　中國工業(yè)機(jī)器人如何提升市場競爭力

　　談及目前中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，劉壯表示，目前工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化趨勢愈發(fā)明顯。一方面國內(nèi)企業(yè)正在通過投資并購加速突破機(jī)器人技術(shù)壁壘。另一方面，中國企業(yè)依托自主研發(fā)積累，在工業(yè)機(jī)器人核心領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)突破。包括新松機(jī)器人、秦川、綠的諧波、匯川技術(shù)等骨干企業(yè)通過自主研發(fā)積累，在RV減速機(jī)、諧波減速器、控制器等核心零部件領(lǐng)域加速突破，研發(fā)產(chǎn)品在使用壽命、精度方面基本接近國際品牌水平。

　　張凌燕表示，目前中國工業(yè)機(jī)器人零部件國產(chǎn)控制伺服系統(tǒng)產(chǎn)品占比逐步提高，本體制造中低端市場滲透率提升，系統(tǒng)集成市場競爭較為激烈。從部件看，2018年國內(nèi)涉及減速器研發(fā)的企業(yè)有10余家左右，具備量產(chǎn)出貨能力的僅5—6家，市場幾乎被日企壟斷。控制伺服系統(tǒng)方面，國內(nèi)企業(yè)有一定的自主配套能力，國產(chǎn)品牌市場份額在15%左右，力求逐步提高。從本體制造看，2018中國機(jī)器人本體業(yè)務(wù)規(guī)?？傮w呈現(xiàn)增長態(tài)勢，其中80%以上廠商本體業(yè)務(wù)出現(xiàn)同比增長。

　　劉壯表示，雖然我國現(xiàn)已發(fā)展成為世界最大的機(jī)器人應(yīng)用市場，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然面臨著核心競爭力不強(qiáng)、創(chuàng)新機(jī)制尚不完善等問題。要提升競爭力，一是要繼續(xù)強(qiáng)化核心零部件研發(fā)能力，降低機(jī)器人生產(chǎn)成本。目前機(jī)器人伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制器等三大核心零部件不僅決定了機(jī)器人產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，更是決定了價(jià)格，約占機(jī)器人整體的70%。因此，需要強(qiáng)化核心零部件技術(shù)的攻關(guān)能力，降低成本，提升競爭力。二是要鼓勵(lì)企業(yè)兼并重組，重點(diǎn)培育行業(yè)龍頭企業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)數(shù)量已突破3000家，但從企業(yè)規(guī)模來看，年銷售收入過億的企業(yè)僅有數(shù)十家。由此可以看出，我國尚缺乏國際級機(jī)器人龍頭企業(yè)。三是要優(yōu)化我國工業(yè)機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制。與國際龍頭企業(yè)相比，我國本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在創(chuàng)新能力方面存在較大差距，應(yīng)從加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究、健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺、加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)以及構(gòu)建檢驗(yàn)認(rèn)證體系等方面著手。

　　事實(shí)上，要想讓工業(yè)機(jī)器人更具競爭力關(guān)鍵還是在“大腦”。印奇在發(fā)布河圖的會上舉了天貓倉儲機(jī)器人的例子。從阿里公布的數(shù)據(jù)來看，菜鳥采用自動化倉儲提升了包裹效率30%，并表示倉儲機(jī)器人能不能提高效率，關(guān)鍵還在于大腦()。所以中國的工業(yè)機(jī)器人要想更快提升競爭力，需要更多的AI公司加入到工業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)隊(duì)。從目前來看， AI公司對制造業(yè)的青睞度并不高，據(jù)中國工程院院士鄔賀銓給出的數(shù)據(jù)，目前中國人工智能投資領(lǐng)域中，23.4%分布在商業(yè)及零售，18.3%分布在自動駕駛，而制造業(yè)卻不到1%。

　　抓住痛點(diǎn)市場，中國工業(yè)機(jī)器人還有更大的突破機(jī)會。滬東中華造船廠董事長陳建良此前接受《中國電子報(bào)》記者采訪時(shí)表示，目前在造船行業(yè)，除了機(jī)器人電焊，依然需要工人進(jìn)行焊接，因?yàn)楹芏噙吔穷I(lǐng)域，機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)焊接工作。現(xiàn)在培養(yǎng)一個(gè)電焊工需要20多萬元，但現(xiàn)在愿意從事焊接技術(shù)的工人越來越少。如果焊接機(jī)器人能夠完成邊角焊接，也就能夠解了陳建良之憂。不久前，新松宣布其智能焊接機(jī)器人工作站分別應(yīng)用于廣船國際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司，工作站由上料裝配工位、機(jī)器人焊接工位、背燒工位、修補(bǔ)卸料工位及生產(chǎn)線控制站組成，應(yīng)用3D視覺掃描、點(diǎn)激光尋位、激光焊縫跟蹤、機(jī)器人在線控制和機(jī)器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、適用范圍廣、可靠性強(qiáng)的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)單元。

　　事實(shí)上，中國正在推動制造業(yè)升級，在升級過程中有很多痛點(diǎn)需求，有大量的、新型的、典型的應(yīng)用場景，中國機(jī)器人供給側(cè)抓住這些痛點(diǎn)需求，解決問題，就有可能讓中國的工業(yè)“鋼鐵俠”創(chuàng)造出獨(dú)有的競爭力而行走全球。